
// F. Chaxel 2010


#include <iostream>
using namespace std;

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <syslog.h>
#include <string.h>

#include "App.h"

#include "../SockTCP.h"
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// IRobotAdvise interface implementation
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void App::RobotStop(void)
{
	cout << "Event Stop"<<endl;
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void App::Run()
{
	robot.Advise(this);	// to receive some call back messages

	robot.StartRunThreaded();

	SockTCP *trad = new SockTCP(&robot);
	trad->launch();

	// wait finished
	while (!robot.Is_Killed())
		sleep(1);

	delete trad;

	robot.UnAdvise(this);
}
